武汉阳婕科技有限公司

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电机方案 AutoChips自主知识产权电机控制算法 产品概况 电机算法 软件框架 支持工具
电机方案
AutoChips自主知识产权电机控制算法
针对车载电机应用,AutoChips在AC78xx系列MCU平台上自研了涵盖同步,异步无刷电机应用控制算法。AutoChips电机控制算法支持通用位置传感器及电流采样形式的广泛电机控制,可快速适配App实现电机应用方案。在满足AEC-Q100质量认证的MCU平台上,AutoChips电机控制算法已实现车载空调压缩机,水泵,风机等应用方案落地量产。
电机算法
  • 支持的电机位置传感器类型

    霍尔传感器

    正交增量编码器

    霍尔+正交增量编码器

    无位置传感器

  • 支持的电流采样方式

    单电阻(AC781x不支持)

    双电阻

    三电阻

    电流传感器

  • 支持的电机个数

    AC780x/AC781x支持单电机

    AC7840x可支持双电机

支持的电机控制核心算法
  • 有/无霍尔六步方波控制

    有无传感器FOC控制

    霍尔传感器自学习

    脉冲注入算法(识别转子初始位置)

    高频注入算法(静止/低速下无传感控制)

    滑模观测器

  • 磁链观测器

    模型参考自适应观测器

    电流前馈控制

    PID调节器

    五/七段式SVPWM

    母线电流及功率估测

  • MTPA控制

    弱磁控制

    死区补偿

    过调制算法

    电磁刹车/制动

    电机参数识别

软件框架
开发环境:ATC电机算法使用Keil MDK、IAR开发,支持v5.23及以上版本,支持IAR EWARM。
  • Bldc_App
    BLDC方波控制算法,包括Hall传感器BLDC方波控制与无传感器BLDC方波控制。
  • Bldc_User
    BLDC方波控制应用接口,包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
  • MotorApp_Cfg
    电机控制算法参数配置宏定义文件,包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。
  • FOC_App
    弦波控制算法,包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、无传感器FOC、VF控制等。
  • Foc_User
    弦波控制应用接口,包括按键操作时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
  • CMSIS
    AC78xx系列MCU的驱动包。
  • MotorLib
    ATC电机控制算法库,实现三角函数、平方根等数学函数计算,PID控制,无感观测器算法,霍尔传感器速度估算,SVPWM算法,弱磁控制,电机参数识别,高频注入算法等。
支持工具
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  • 简介
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